Робот от Boston Dynamics научился ходить по пересеченной местности

Татьяна Новак

Институт человеческого и машинного восприятия Флориды (IHMC Robotics) опубликовал видеоролик о новых достижениях в обучении человекоподобного робота Atlas. Благодаря новому алгоритму управления он теперь может передвигаться по пересечённой местности.

Робота построили в компании Boston Dynamics по заказу Агентства перспективных оборонных разработок Пентагона (DARPA), а алгоритм управления для него разрабатывает IHMC Robotics. «Для поддержания равновесия мы совместили быстрые, короткие шаги с использованием момента импульса (выпады верхней части тела)», — пишет IHMC Robotics. После каждого шага алгоритм исследует новую точку опоры, оптимально перемещая центр тяжести робота относительно его ног.

В видео разработчики показали, как Atlas сохраняет равновесие, перемещаясь по бетонным блокам.

Вес робота — около 82 килограммов, рос — 175 сантиметров. Он питается от электрического источника и двигается благодаря гидравлическому приводу.

В сентябре лаборатория IHMC Robotics продемонстрировала, что научила робота балансировать на одной ноге.

Загрузить еще