В Японии разрабатывают дорожные 3D-карты для беспилотных автомобилей

Татьяна Новак

Японские автопроизводители планируют разработать для беспилотных автомобилей трёхмерные карты скоростных шоссе к 2020 году. Об этом сообщает Nikkei Asian Review.

Проектом занимается предприятие Dynamic Map Planning, о создании которого 13 июня объявила картографическая компания Zenrin, Mitsubishi Electric и девять крупнейших японских автопроизводителей: Toyota, Nissan, Honda, Mazda, Mitsubishi Motors, Suzuki, Fuji Heavy Industries, Isuzu и Hino.

Современные навигационные системы транспортных средств могут отображать карты в 3D-формате, однако они содержат слишком мало данных, чтобы обеспечить безопасное передвижение автомобиля без водителя. Например, когда автомобиль проезжает под мостом со скоростной магистралью, навигационная система часто неправильно определяет его местоположение. В Dynamic Map Planning обещают, что разработанные ими 3D-карты будут содержать всю информацию, необходимую для передвижения автономного транспорта даже в темноте.

Для сбора информации компания выпустит на дороги автомобили, оснащённые лазерными сканерами, сенсорами и GPS-радарами, которые зафиксируют подробные данные о дорожной разметке, а также о расположении светофоров, дорожных знаков, пешеходных переходов, ограждений с шумовыми барьерами и других объектов. Всё оборудование и программное обеспечение для этого предоставит Mitsubishi Electric.

Автомобиль с оборудованием для оцифровки дорог. Фото: Mitsubishi Electric

Данные лазерного сканирования первоначально будут представлены в виде облака точек, а затем преобразованы в трёхмерные карты, на которые также нанесут координаты всех дорожных объектов.

Преобразование облака точек в трёхмерную карту. Иллюстрация: Dynamic Map Planning

Предполагается, что после создания 3D-карты для 300 километров скоростных шоссе страны Dynamic Map Planning продолжит оцифровку основных магистралей Японии, общая протяжённость которых составляет около 1,27 миллиона километров. Это — часть межведомственной Программы стратегического продвижения инноваций, принятой правительством Японии.

В апреле компания Ford в ночных условиях протестировала беспилотный автомобиль Fusion Hybrid. Вместо фар автомобиль использовал сенсоры LiDAR и 3D-карты высокого разрешения.

Загрузить еще