Учёные разработали программу по моделированию роботов для новичков

Татьяна Новак

Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон разработал интерактивную программу для моделирования колёсных и шагающих роботов. В ней, по заверениям создателей, смогут работать даже люди, не имеющие прямого отношения к робототехнике. Об этом пишет 3ders.org.

В библиотеке программы представлены детали, которые можно напечатать на самом простом 3D-принтере и приводы, которые можно свободно купить в интернет-магазинах. Программа подсказывает, какие детали и приводы совместимы между собой и помогает создать готовую модель робота. После этого её можно протестировать в виртуальной среде, чтобы увидеть, как она будет работать в реальном мире. Это позволит пользователям экспериментировать с различными пропорциями робота и конфигурациями двигателей, а также понять на практике, как каждое техническое решение влияет на способность робота выполнять определенные задачи.

С помощью своей программы авторы смоделировали "робота-калиграфиста", который умеет писать, и шагающего "робота-собаку"

«В скором будущем роботы станут частью повседневной жизни, и многие люди — не только робототехники — захотят их создавать. Наш инструмент интерактивного проектирования предоставляет такую возможность уже сейчас. Это важно, потому что люди, которые играют активную роль в создании роботизированных устройств для собственного использования, с большей вероятностью смогут положительно их воспринимать и эффективно с ними взаимодействовать», — говорит Стелиан Корос, доцент робототехники в Университете Карнеги-Меллон. Эту мысль подтверждает прошлогоднее исследование учёных из Университета Пенсильвании, которое показало, что люди, которые участвуют в создании роботов хотя бы символически, относятся к ним лучше.

На этой неделе авторы представили программу на роботехнической конференции ICRA 2017 в Сингапуре. Когда она появится в открытом доступе, пока не сообщается.

Загрузить еще