Intel и Toyota выпустили симулятор для тестирования беспилотных автомобилей

Татьяна Новак

Исследователи из компаний Intel и Toyota, а также барселонского Центра компьютерного зрения выпустили программу CARLA, предназначенную для разработки, обучения и тестирования алгоритмов управления беспилотными автомобилями в городской среде. Исходный код симулятора опубликован в свободном доступе на GitHub, пишет MIT Tecnology Review.

Согласно описанию проекта, CARLA — это симулятор городской среды, которую пользователь может самостоятельно настраивать. Например, в библиотеке виртуальных объектов есть 40 моделей зданий, 50 анимированных моделей пешеходов и 16 автомобилей. Также в симуляторе можно менять освещение и погодные условия.

Чтобы протестировать свой автопилот, разработчики могут подключить алгоритм к симулятору через специальный API. Сейчас в симуляторе доступны несколько сенсоров: обычная камера, камера глубины и сегментирующая камера, классифицирующая объекты. Можно подключать и сторонние датчики. «Мы надеемся, что CARLA позволит широкому кругу разработчиков активно участвовать в самостоятельных исследованиях беспилотного вождения», — пишут создатели симулятора.

Загрузить еще