В Китае разработали мягкий манипулятор

Татьяна Новак

Исследователи из Научно-технического университета Китая разработали мягкий пневматический манипулятор, похожий на гусеницу.

Устройство состоит из компьютера, системы насосов, камеры и манипулятора.

Каркас манипулятора состоит из пяти сегментов, напечатанных на 3D-принтере. Каждый сегмент состоит из массива ячеек, а внутри каждой ячейки находятся две полости, которые наполняются воздухом. Подавая в них с помощью насоса воздух под разным давлением, можно привести манипулятор в движение: сегмент изгибается в сторону с меньшим давлением. Необходимое давление рассчитывает нейросеть.

Инженеры продемонстрировали точность движений и скорость реакций устройства на конференции по робототехнике ICRA-2017. Они заставили робота быстро изгибаться, двигаясь за указкой. Камера считывала местоположение указки благодаря специальной метке, расположенной на её конце. Такие же метки расположены и на сегментах манипулятора.

По меткам (С) камера отслеживает местоположение робота в 2D-плоскости

Пока движения робота программируются в 2D-плоскости, но в будущем авторы обещают научить его работать в трёхмерном пространстве, в частности захватывать и удерживать разнообразные предметы — от мяча до молотка.

Загрузить еще