Исследователи из MIT научились корректировать действия робота силой мысли

Татьяна Новак

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT), Лаборатории искусственного интеллекта (CSAIL) и Бостонского университета разработали нейрокомпьютерный интерфейс, который позволяет людям силой мысли контролировать действия робота, сообщая ему, если он совершает ошибку. Об этом пишет Motherboard.

Авторы подробно описали свою технологию в исследовании, а также сняли видеоролик о её испытании.

Робот Бакстер, разработанный компанией Rethink Robotics, выполняет тест на сортировку предметов: он должен сложить все банки с краской в одну коробку, а катушки с проводами — в другую. Перед началом теста робота не научили отличать банки с краской от катушек с проводами. Действия Бакстера контролирует человек в электроэнцефолаграфическом шлеме, считывающем импульсы коры головного мозга.

Когда рука робота направляется к одной из коробок, ЭЭГ-датчики фиксируют нейроимпульсы человека-наблюдателя и передают их на контроллер. Контроллер декодирует эти сигналы и преобразует их в соответствующие команды для робота. Речь речь пока идёт о бинарной системе сигналов-команд: «да» (правильный выбор) и «нет» (неправильный выбор). Алгоритм декодирует нейроимпульс и преобразует его в команду для робота в течение 10-30 миллисекунд. Как только робот обрабатывает эту команду, он «краснеет и улыбается».

Учёные надеются, что это исследование будет стимулировать поиск новых форм коммуникации между людьми и роботами, чтобы они могли обмениваться сообщениями более содержательными, чем просто «да» и «нет». Такие нейроинтерфейсы обратной связи можно будет использовать для создания управляемых силой мысли протезов и дальнейшего развития машинного обучения.

Загрузить еще