Инженеры из MIT разработали робота-плотника для изготовления мебели

Татьяна Новак

Инженеры из Массачусетского технологического института разработали роботизированную систему AutoSaw, которая выпиливает деревянные детали для мебели. Об этом сообщается на сайте университета.

По данным MIT, каждый год тысячи плотников получают травмы рук, выпиливая детали на станках. Чтобы сделать работу по дереву более безопасной, ученые решили частично ее автоматизировать.

Аппаратная часть AutoSaw состоит из двух манипуляторов KUKA youBot, роботизированной циркулярной пилы и робота-пылесоса, модифицированного для работы с электролобзиком. Этими роботами управляет ИИ-алгоритм, пользователю нужно только предварительно задать в программе для 3D-моделирования параметры изделия, а по окончанию выпиливания собрать его из готовых деталей.

AutoSaw нацелена не на массовое производство, а на изготовление индивидуальной мебели с нестандартными размерами. «Наша цель — сделать создание мебели доступным каждому. Мы пытаемся открыть для пользователей новую сферу возможностей, чтобы они не были привязаны к ассортименту IKEA, а могли изготовить то, что наилучшим образом соответствует их потребностям», — говорит аспирантка Адриана Шульц, одна из руководительниц проекта.

Адриана Шульц и система AutoSaw. Фото: Jason Dorfman, MIT CSAIL

Свою разработку учёные собираются представить в мае на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Австралии.

Загрузить еще