В Китае создали мягкого робота для лунных миссий

Татьяна Новак

Робототехники из Национального университета в Сеуле и Университета Сонгюнван создали мягкого робота DeployBot, который передвигается без моторов и приводов. Об этом пишет Phys.org.

По словам учёных, отсутствие в роботе механических элементов обеспечивает его надёжность при использовании в любой среде — например, под водой или на поверхности Луны.

Иллюстрация: Wang et al/Royal Society of Chemistry

Робот состоит из восьми саморазвёртывающихся модулей: четыре образуют корпус, ещё четыре выступают в роли конечностей. Через каждый модуль проходит металлический провод с памятью формы, который изменяет форму при нагревании. Для нагревания используются слабые разряды электричества. Подавая электричество на разные модули, можно управлять движением робота.

Модули изготовлены из жестких и гибких материалов и содержат встроенные магниты, которые соединяют и удерживают несколько модулей вместе. На полное развёртывание робота уходит несколько секунд.

DeployBot может ходить двумя способами: двигаясь волнообразно, как червь, или передвигая конечности, как четырёхногий робот. Второй способ передвижения доступен роботу только под водой, так как на земле он не может удерживать собственный вес на двух конечностях. На данный момент робот ходит очень медленно — со скоростью 2 метра в час, но учёные собираются исправить это в более поздних прототипах робота.

Загрузить еще