Швейцарские учёные научили дрон ориентироваться в лесу

Николай Овчинников

Команда швейцарских исследователей научила дрон ориентироваться в лесу, сообщает Robohub. Их работа опубликована в издании IEEE Robotics and Automation Letters.

Специалисты из Института искусственного интеллекта Далле Молле, Университета Цюриха и компании NCCR Robotics разработали программное обеспечение, которое позволяет квадрокоптеру автономно, без участия оператора, передвигаться в лесу, ориентируясь по лесным тропинкам. Вместо сложных датчиков дрон использует две небольшие камеры (как на смартфоне) и мощные алгоритмы искусственного интеллекта для распознавания троп, протоптанных людьми, и выбора направления движения.

Алессандро Густи из Института искусственного интеллекта Далле Молле говорит, что ориентирование в сложной местности, например, в лесу — невероятно сложная для компьютера задача. Часто даже люди не могут распознать тропы в лесу.

Для решения этой задачи швейцарские ученые разработали так называемую «глубокую нейросеть» (Deep Neural Network) — алгоритм, которые обучается решать сложные задачи с помощью набора тренировочных примеров, подобно тому, как это делает человеческий мозг. Для этого они несколько часов бродили по швейцарским Альпам с тремя камерами на шлеме. Полученные таким образом 20 000 фотографий троп с разных ракурсов были использованы для обучения нейросети. В итоге нейросеть научилась определять правильное направление движения эффективнее, чем человек — в 85% случаев против 82%.

Одна из основных целей этой разработки — помощь спасателям в розыске пропавших на дикой природе людей. Каждый год швейцарские спасатели получают около тысячи вызовов от туристов, заблудившихся в лесах и горах. По словам Давиде Скарамуцци из Университета Цюриха, распознаванием троп их работа не ограничится. «Наш следующий шаг — научить дроны распознавать людей».

Загрузить еще