В Корнелльском университете придумали механическую руку, которая имитирует человеческое осязание

Николай Овчинников

Исследователи из Корнелльского университета (США) придумали механическую руку «Gentle bot», которая с высокой точностью имитирует человеческое осязание. Статья об этом была опубликована на прошлой неделе в журнале Science.

На видео выше показывается, как рука распознает, какой из томатов более спелый, слегка нажимая на него. Внутри мягкой поверхности, имитирующей кожу, находятся эластичные оптические волноводы. В них встроены светодиоды, которые определяют состояние окружающей среды. Любое нажатие искусственных пальцев на поверхность изменяет интенсивность света, поступающего к диодам. Информация об этом поступает в детектор света, а оттуда — по оптическим шнурам — на компьютер.

«Большинство роботов имеют датчики на внешней стороне корпуса для определения предметов», — говорит докторант Хуэйчан Чжао, ведущий автор публикации в Science — «Наши датчики интегрированы внутрь тела. Поэтому они действительно могут выявить те силы, которые проникают сквозь толщу [покрытия] робота, так же как мы и другие организмы делаем, когда чувствуем боль».

Пока Gentle bot имеет серьёзные ограничения в использовании. По словам руководителя группы разработчиков руки Роберта Шеферда, она пока не может отличить неспелый томат от искусственного и откуда исходит нажим.

Специалисты в области ИИ и робототехники в основном используют искусственные руки для того, чтобы имитировать не ощущения, но механику этих частей тела. Например, японская компания Prodrone cоздала грузовой гексакоптер с двумя роботизированными руками.

Загрузить еще