Гарвардские ученые научились создавать полностью мягких пневматических роботов

Татьяна Новак

Инженеры из Гарвардского университета разработали клапан из эластомеров, который позволяет создавать пневматических роботов без жёстких элементов. По этой технологии учёные уже сделали прототип пневматического манипулятора с сенсором прикосновения, а также робочервя, пишет N+1 со ссылкой на Science Robotics.

Мягкий клапан состоит из полимерного цилиндра, разделённого на две части выгнутой мембраной, которая выполняет роль «переключателя» между положениями робота, регулируя поступление в него воздуха под давлением. Используя этот клапан, учёным удалось создать полностью мягкий роботизированный манипулятор, который обхватывает любой предмет, к которому прикасается. Он состоит из четырёх многосекционных «конечностей», присоединённых к постоянному источнику давления через трубку с клапаном. Когда к роботу ничего не прикасается, воздух, поступающий в его камеры, свободно выходит через отверстие в центре. Однако, как только его сенсор контакта улавливает прикосновение любого предмета, отверстие закрывается, давление повышается, «конечности» робота раздуваются и захватывают предмет.

Второй прототип робота, в котором используется мягкий клапан — робочервь, который ползёт за счёт последовательного сокращения и расширения камер. Клапан регулирует поступление воздуха в камеру робота от пневматического насоса.

Как пишут учёные, безопасность роботов во многом зависит от материалов, из которых они сделаны. Поэтому разные группы исследователей ведут разработки технологий, которые позволят в случае необходимости полностью отказаться от жёстких элементов в их конструкции. В 2016 году инженеры из Гарварда создали полностью мягкого робота-осьминога. Его пневматические актуаторы приводятся в действие за счет разложения запаса перекиси водорода на кислород и водяной пар.

Загрузить еще