Роботы научились собирать стулья из IKEA

Татьяна Новак

Учёные из Наньянского технологического университета в Сингапуре обучили двух промышленных роботов собирать из исходных деталей стулья, произведённые компаний IKEA. Об этом сообщается на сайте университета.

Учёные использовали обычные роботизированные манипуляторы для захвата предметов, оснащённые трёхмерными камерами, чтобы видеть детали, и датчиками силы, чтобы их не сломать. Подобные роботы уже помогают людям собирать автомобили на заводах, однако там они, как правило, работают на конвейерах и осваивают только одну задачу, а не весь процесс от начала и до конца.

В работе сингапурских учёных роботами управлял алгоритм, обученный на инструкции по сборке и трёхмерных моделях деталей стула. Последовательность действий роботов была в нём запрограммирована заранее, но выполнением каждого отдельного действия он руководил без вмешательства людей.

После обучения роботы смогли правильно собрать стул за 20 минут, при этом 11 минут ушло на планирование всех действий и только 9 минут на их выполнение. Для сравнения, представители компании Ikea обычно собирают такие стулья за 10-15 минут.

В дальнейшем учёные хотят сделать роботов более автономными, чтобы они могли планировать каждый этап сборки самостоятельно, анализируя действия сборщиков-людей или фотографии готового изделия. Ведущий исследователь проекта Куанг-Куонг Фам добавил, что в скором будущем подобных роботов можно будет использовать для сборки компьютеров и самолётов.

Недавно инженеры из Массачусетского технологического института разработали роботизированную систему AutoSaw, которая выпиливает деревянные детали для мебели.

Загрузить еще