В Японии создали робота, который сам программирует свои движения

Татьяна Новак

Японские учёные из Университета Осаки создали робота с искусственным интеллектом, который самостоятельно программирует свои движения. Прототип робота Alter представили в Национальном музее науки Японии, пишет Engadget.

Разработчики считают, что создали революционную технологию движения в робототехнике. «Раньше требовалось проделать огромную работу, чтобы заставить андроида говорить и взаимодействовать с людьми в течение 10 минут. А робот Alter может легко сделать это сам», — говорит Кухи Огава из Осакского университета. Он говорит, что хотя Alter пока не выглядит и не двигается как человек, его воспринимают как «живого».

Робот Alter. Фото: Mat Smith

Роботом управляет центральный генератор упорядоченной активности (ЦГУА) — нейронная сеть, подающая ритмически упорядоченные моторные сигналы без обратной связи. Технология работает аналогично тому, как головной мозг передаёт сигналы опорно-двигательному аппарату, причём делает это даже при отсутствии обратной связи от конечностей и других частей тела с целевыми мышцами. Простейший искусственный ЦГУА может включать в себя всего два нейрона, передающих мышцам сигналы возбуждения и торможения, которые в свою очередь могут вырабатываться только парно.

Робот Alter на презентации в Национальном музее науки Японии. Фото: Mat Smith

Alter также оснащён 42 пневматических приводами и чувствительными датчиками. С помощью датчиков влажности, температуры и расстояния робот может реагировать на присутствие рядом живых объектов. Например, если поблизости робота оказывается группа людей, его туловище вздрагивает. Помимо этого, Alter имеет режимы медленного и быстрого движения. Переход между ними зависит от датчиков, выполняющих функцию кожи. Благодаря этому в движениях Alter есть та степень гибкости, которую исследователи называют «хаосом».

Недавно гарвардские учёные создали искусственные мышцы для мягких роботов, которые эффективности почти не уступают настоящим.

Загрузить еще