Гарвардские ученые создали робота-микрохирурга

Татьяна Новак

Учёные из Гарвардского университета разработали миниатюрного дельта-робота, которого можно использовать для операций в микрохирургии. Об этом сообщается на сайте университета.

Как правило, дельта-роботы состоят из трех рычагов, прикрепленных посредством карданных шарниров к основанию. Их используют во многих промышленных процессах — например, для сборки деталей и упаковки пищевых продуктов. Но робота milliDelta, по словам разработчиков, можно использовать и для более сложных манипуляций — например, для операций на глазах. Помимо микрометровой точности движений, milliDelta обладает скоростью 75 оборотов в минуту — это в 15-20 раз выше, чем скорость других дельта-роботов.

Ширина робота — 15 мм, длина — 20 мм. Он весит всего 430 миллиграмм, но своим манипулятором может поднимать и удерживать предметы весом до одного 1,3 грамма. Управляется milliDelta тремя пьезоэлетрическими приводами.

Ранее сообщалось, что офтальмологи из Университета Оксфорда с октября 2016 года провели 6 экспериментальных операций по удалению эпиретинальной мембраны с помощью робота-хирурга R2D2.

Загрузить еще