Ученые научили беспилотный автомобиль ездить без 3D-карт

Татьяна Новак

Учёные из исследовательского подразделения компании Toyota и Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему навигации для беспилотных автомобилей MapLite, которая помогает им передвигаться по загородным дорогам без заранее составленных 3D-карт. Об этом сообщает IEEE Spectrum.

При разработке систем навигации для автономного транспорта крупные компании, такие как Waymo и Uber, делают ставку на создание детальных 3D-карт, на которых обозначены все элементы дорожной инфраструктуры, вплоть до разметки. Поэтому перед началом тестирований беспилотников в каждом новом городе компании сначала выпускают на дороги машины с водителями за рулём для сбора картографических данных.

По мнению учёных из MIT и Toyota Research, такой подход является слишком ограниченным, так как исключает эксплуатацию беспилотных автомобилей на грунтовых дорогах без разметки, а также на неизученных городских дорогах. Они утверждают, что созданная ими технология MapLite позволяет автомобилю ориентироваться на местности благодаря собственным датчикам и не зависеть от 3D-карт.

Чтобы определять своё приблизительное местоположение, система использует GPS и общедоступные карты (например, Google Maps). Помимо пункта назначения, она постоянно обновляет промежуточную цель на расстоянии 30,5 метров — на границе своего поля зрения и прокладывает путь к ней на основе данных своего комплекса датчиков. Чтобы не выехать на обочину, MapLite использует лидар, который распознаёт дорогу как более плоское пространство относительно окружающего ландшафта. Таким образом, систему уже можно использовать на дорогах без разметки, но они должны быть относительно ровными. MapLite пока не приспособлена для движения по горным дорогам, высота которых часто меняется во время пути.

Систему успешно протестировали на автомобиле Toyota Prius на загородных дорогах в штате Массачусетс.

По словам разработчиков из MIT CSAIL, MapLite ускорит внедрение беспилотного транспорта и сэкономит ресурсы для его поддержки. «Карты для даже небольшого города занимают гигабайты памяти, а для карты всей страны понадобились бы невероятно высокоскоростные соединения и мощные серверы. А глобальная карта для нашей система может поместиться на флеш-накопителе», — говорит Тедди Орт, аспирант-робототехник MIT CSAIL.

Загрузить еще