Ученые из MIT создали новый метод обучения роботов

Татьяна Новак

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый метод C-LEARN, благодаря которому даже люди, не связанные с робототехникой и программированием, могут обучать роботов простым задачам — например, как открывать двери и перемещать предметы. Более того, эти знания один робот может передать другому роботу.

«Проблема робототехники заключается в том, что каждый начинает работать с «мозгом» робота с чистого листа», — говорит соавтор исследования Клаудиа Перес-Д’Арпино. Чтобы ускорить процесс обучения роботов, она предлагает создать «базу знаний» для роботов, в которой будет содержаться основная информация, связанная с передвижениями и манипуляциями предметами: например, как удерживать предметы параллельно полу. Чтобы обучить робота конкретной задаче, оператору будет достаточно одной демонстрации в трёхмерном интерфейсе. Например, чтобы научить робота открывать дверцу шкафа, оператор в симуляции перетащит руку робота к двери и даст задание потянуть её. А информация о том, как это сделать, уже будет содержатся в базе робота.

База C-LEARN будет развиваться за счет накопления опыта роботом, при этом базу одного робота можно будет легко передать другому. Новый метод обучения исследователи уже испытали на двух разных роботах. Двурукого робота-утилизатора Optimus научили открывать двери и переносить объекты, а затем передали его навыки роботу-андроиду по имени Atlas.

Это подобно тому, как обучаются новой задаче люди, наблюдая, как её выполняет кто-то другой: они не просто копируют его действия, но и сопоставляют их с уже известной информацией. «Когда мы учим другого человека многоступенчатой ​​задаче, для него это всего лишь комбинация ранее известных действий», — говорит Перес-Д’Арпино.

Загрузить еще