В США разработали мягких роботов для работы с хрупкими предметами

Татьяна Новак

Инженеры из Университета Колорадо разработали прототип нового класса мягких роботов HASEL, которые могут безопасно работать с самыми хрупкими и нежными предметами, такими как ягоды малины и сырые куриные яйца. Об этом сообщается на сайте университета.

Актуаторы HASEL — это полимерные оболочки, изготовленные из полидиметилсилоксана и наполненные трансформаторным маслом. Под действием электрического тока масло, являющееся жидким диэлектриком, перемещается внутри оболочки, приводя в движение актуаторы. Таким образом учёным удалось сымитировать растяжение и сокращение живых мышц. «Подобно биологическим мускулам, приводы HASEL могут сочетать в себе гибкость осьминога, скорость колибри и силу слона», — утверждает главный исследователь проекта Кристоф Кеплингер

Пока мягкие роботы HASEL могут поднимать грузы весом всего до 4 килограмм. Но главная их ценность в другом: они могут работать с хрупкими и нежными предметы, не повреждая их. В видеоролике учёные продемонстрировали, как актуатор HASEL поднимает и удерживает ягоды малины и сырое куриное яйцо.

Ещё одно достоинство роботов HASEL — долговечность. Во время испытаний робот смог поднять грузик весом 150 миллиграмм более 1 млн раз и при этом не выйти из строя.

Недавно учёные из Гарвардского университета и детской больницы в Бостоне создали мягкий роботизированный имлант для стимуляции сердечных сокращений.

Загрузить еще