Робот-хирург успешно сшил кишечник живой свиньи

Лев Шевченко

Исследователи Детского национального медицинского центра (Вашингтон, США) Азад Шейдман и Райан Декер выступили наблюдателями в операции по сшиванию фрагментов кишечника свиньи роботом.

Робот STAR (Smart Tissue Autonomous Robot — умный робот для тканей) провел операцию на живой свинье. Подобные операции на мягких тканях сложны для роботов из-за подвижности плоти во время операции. STAR решает эту проблему с помощью трехмерной и инфракрасной флуоресцентной системы отображения, датчика силы и предварительно запрограммированного алгоритма для определения типа, напряжения и расположения швов.

На кишечник свиньи нанесли флуоресцентные маркеры, видимые в инфракрасном свете. Робот ориентировался на них во время операции.

Для проверки эффективности STAR исследователи предложили хирургам провести аналогичную операцию с помощью других методов — ручного сшивания, лапароскопии и роботизированной хирургической системы Da Vinci. Работа STAR превзошла результаты этих методов по точности сшивания фрагментов кишки.

Исследователи наблюдают за работой STAR

Работа робота автономна лишь на 60%, пока требуется вмешательство человека в оборудование STAR. Пока робот работает медленнее, чем человек. По словам разработчиков, робота можно запрограммировать для более быстрой работы.

Цель создания STAR, как утверждают исследователи — не замена хирургов роботами, а улучшение операций с их помощью. STAR, несмотря на ограниченную автономность, является первым медицинским роботом, работающим без обширного человеческого вмешательства.

Загрузить еще