Робот ANYmal научился пользоваться лифтом

Татьяна Новак

Четвероногий робот ANYmal, разработанный для инспекции объектов нефтегазовой промышленности, научился пользоваться лифтом. Видео было опубликовано на YouTube-канале Швейцарской высшей технической школы Цюриха.

Ранее учёные уже показывали, что робот ANYmal умеет подниматься по лестнице. В новом ролике разработчики продемонстрировали, как он нажимает кнопку, дожидается лифта, заходит в него и уезжает.

Робот оснащён автономной навигационной системой. Он ориентируется по трёхмерной карте местности, которую сам же создаёт в режиме реального времени с помощью лазерных датчиков и камер. Для того, чтобы робот смог найти кнопку лифта, учёные отметили её QR-тегом.

Робот также оснащён оптическими и тепловизионными камерами, микрофонами, датчиком для обнаружения газа и батареями, которые обеспечивают два часа непрерывной работы. При этом он весит всего 30 килограммов, поэтому в случае необходимости его может поднять и перенести один человек.

Загрузить еще