В Гарварде разработали мягкого робота с искусственной чешуей

Татьяна Новак

Инженеры из Гарвардского университета разработали пневматического робота, который умеет ползать по наклонным поверхностям благодаря покрытию, имитирующему змеиную чешую. Исследование опубликовано в Science Robotics.

Ученые изготовили для робота искусственную чешую, вдохновившись киригами — японской техникой создания резных бумажных фигурок. Вместо бумаги они использовали тонкий пластиковый лист, а вместо ножниц — лазер.

При раздувании трубки вырезы выступают над поверхностью, как чешуйки змеиной кожи.

Благодаря киригами-покрытию обычная силиконовая трубка с воздушным насосом внутри превратилась в робота, который может ползать по любым поверхностям, как змея. При раздувании и сдувании трубка цепляется чешуйками за поверхность и продвигается вперёд.

Прежде чем создать рабочий прототип робота, учёные экспериментировали с разными формами вырезов: продольными, полукруглыми, треугольными и трапецевидными. Испытания показали, что оптимальным вариантом являются трапецевидные чешуйки, так как обеспечивают наибольшую длину шага.

В будущем таких роботов можно будет использовать для поисковых работ во время стихийных бедствий, а их уменьшенные модели из биосовместимых материалов — для доставки лекарств по кровеносной системе.

Загрузить еще