Ученые из Беркли научили роботов «предвидеть» будущие события

Татьяна Новак

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли научили роботов предугадывать последствия своих действий на несколько секунд вперёд. Такая технология поможет им быстро осваивать новые задачи, сообщается на сайте университета.

Технология имитирует свойственную человеческому мозгу прогностическую визуализацию — способность «предсказывать» будущие события, опираясь на опыт прошлого. Предположительно эта способность мозга развилась как механизм, который позволяет человеку быстро принимать решения в опасных ситуациях. Например, когда человек собирается перейти дорогу прямо перед едущей машиной, его визуальная система «ускоряет» события, подсказывая, чем может закончиться эта затея. Учёные из Университета Радбуда в Нидерландах исследовали явление прогностической визуализации у людей с помощью магнитно-резонансной томографии.

Авторы нового исследования разработали технологию глубокого обучения для роботов, основанную на свёрточной рекуррентной прогностической нейросети. Она моделирует «картину будущего», прогнозируя, как изменится месторасположение пикселей в следующем кадре камеры робота после каждого его действия.

«Дети могут познавать этот мир, играя с предметами — например, двигая и переставляя их. Наша цель в этом исследовании — научить роботов делать так же: узнавать, как устроен мир, взаимодействуя с ним», — говорит Сергей Левин, доцент кафедры электротехники и компьютерных наук в Университете Беркли.

Загрузить еще