Исследователи OpenAI придумали новый способ обучения роботов в виртуальной реальности

Татьяна Новак

Исследовательская лаборатория OpenAI, финансируемая Илоном Маском, разработала новый метод обучения роботов в виртуальной реальности.

Ученые обучали робота, искусственный интеллект которого основан на двух нейросетях: одна нейросеть с помощью компьютерного зрения изучает действие только в виртуальной реальности, а вторая отвечает за его имитацию в реальном мире. Чтобы обучить робота новому навыку, человеку достаточно провести одну демонстрацию в виртуальной реальности. После этого робот готов к выполнению задачи в реальном мире. Авторы называют такой метод однократным имитационным обучением.

Работу системы учёные продемонстрировали на примере складывания башенок из разноцветных кубиков.

Robots that Learn

We’ve created a robotics system, trained entirely in simulation and deployed on a physical robot, which can learn a new task after seeing a human do it in VR once.Details: https://blog.openai.com/robots-that-learn/

OpenAI 发布于 2017年5月16日

«Дети рождаются с умением подражать тому, что делают другие люди. Имитация позволяет людям быстро изучать новое поведение. Мы хотели бы, чтобы наши роботы тоже могли обучаться таким образом», — говорит исследователь из OpenAI Джош Тобин. По его словам, пока эта система обучения является только прототипом, но в будущем её можно будет использовать для обучения роботов сложным задачам.

Ранее ученые из Массачусетского технологического института (MIT) показали метод обучения роботов, благодаря которому даже люди, не связанные с робототехникой и программированием, могут обучать роботов простым задачам — например, как открывать двери и перемещать предметы. Более того, эти знания один робот может передать другому роботу. Как и в проекте OpenAI, чтобы обучить робота конкретной задаче, оператору достаточно одной демонстрации в трёхмерном интерфейсе.

Загрузить еще