Ученые показали новую версию прыгающего робота

Татьяна Новак

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли показали усовершенствованную версию прыгающего робота Salto-1P, сообщает IEEE Spectrum.

Предыдущую версию робота Salto учёные продемонстрировали в декабре прошлого года. Он умел запрыгивать с пола на стену, а затем использовать эту поверхность, чтобы оттолкнуться в другом направлении. Главным недостатком прототипа было то, что он мог совершить подряд не более двух прыжков.

Усовершенствованная модель робота Salto-1P может прыгнуть много раз подряд, и он, по заявлению разработчиков, делает это быстрее и выше, чем все существующие роботы. Компьютер просчитывает траекторию прыжка Salto-1P на основе технологии захвата движения и передает команды управления роботу по беспроводному каналу.

На создание прыгучего робота учёных вдохновили африканские приматы галаго (Galago senegalensis). При размерах около 20 сантиметров эти животные способны прыгать на расстояние до пяти метров в длину и до двух метров вертикально вверх. Они могут совершать прыжки из глубокого приседа, в котором их эластичные сухожилия накапливают энергию, подобно пружинам. Такой же принцип учёные применили при разработке первой версии прыгающего робота. А усовершенствованный механизм приседания Salto-1P позволяет передавать больше энергии от двигателя в пружину. Этот робот может прыгать со скоростью 1,83 метра в секунду и на 1,25 метра в высоту.

Загрузить еще