Учёные научили насекомоподобного робота передвигаться быстрее своего биологического прототипа

Татьяна Новак

Швейцарские робототехники из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) и Лозаннского университета смоделировали эволюционное развитие способа перемещения насекомых и научили шестиногого насекомоподобного робота перемещаться наиболее эффективным способом, пока не встречающимся в природе.

Алгоритм, моделирующий эволюционный отбор, шаг за шагом проверял множество различных способов передвижения шестилапых насекомых, отсеивая медленные и неэффективные. Он показал, что если нужно лазить по вертикальным поверхностям с прилипанием к ним кончиков конечностей, то оптимален способ перемещения с опорой на три ноги (трипод). Именно такой способ использует муха дрозофила — прототип насекомоподобных роботов. Однако для перемещения по плоской поверхности быстрее и эффективнее опираться только на две конечности (бипод). Насекомых, использующих этот способ, в природе нет.

Учёные создали шестиногого робота, способного передвигаться двумя способами. Результаты, полученные с помощью компьютерного моделирования, подтвердились на практике: двуногое перемещение оказалось более быстрым.

Затем авторы исследовали способ передвижения живых мух дрозофил. Они покрыли их лапы полимерным материалом, чтобы они не могли прилипать к поверхности. Лишившись возможности лазить по вертикальным поверхностям, по горизонтальным поверхностям они начали перемещаться, опираясь на две конечности. «Этот результат показывает, что, в отличие от большинства роботов, животные могут адаптироваться, чтобы найти новые способы ходьбы в новых условиях», — считает автор исследования Робин Тандиакел.

Загрузить еще