Учёные из США создали робота с мягкими конечностями

Татьяна Новак

Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали прототип жёсткого робота с мягкими конечностями, который может перемещаться по гравию и песку с помощью пневматической системы, пишет Science Daily.

Четыре «лапы» робота напечатаны на 3D-принтере из резины с гофрированной поверхностью, внутри они пустые и приводятся в движение с помощью воздушного насоса. Каждая конечность состоит из трёх камер: когда две камеры из трёх наполняются воздухом, конечность сгибается. При этом мягкие конечности крепятся к жёсткому каркасу робота.

По словам инженера Майкла Толли, объединение мягких и жестких материалов, которое стало возможно благодаря 3D-печати, поможет создать новое поколение быстрых и подвижных роботов, которые смогут безопасно работать бок о бок с людьми.

Испытания показали, что по ровной поверхности робот может передвигаться со скоростью 2 сантиметра в секунду. Кроме того, он способен удерживать равновесие на пересечённой поверхности, такой как песок или камни. Это позволит использовать его в спасательных операциях, однако сначала учёные должны сделать его автономным: на данный момент робот присоединён к стационарному воздушному насосу и компьютеру.

Загрузить еще