Учёные из MIT показали мягких роботов из гидрогеля
Исследователи из Массачусетского технологического института создали несколько прототипов мягких роботов из гидрогеля с гидравлическими приводами.
Гидрогель — прочный, эластичный и прозрачный материал, почти полностью состоящий из воды. В проморолике учёные показали, как прозрачный робот маскируется в аквариуме, ловит небольшую рыбу, мягко её удерживает и отпускает, не причинив вреда.
Каждый робот состоит из напечатанных на 3D-принтере полых гидрогелевых структур, связанных эластичными трубками с гидравлическими насосами. Наполняя полости водой, актуаторы приводят робота в движение. Закачивая и выпуская воду, робот может растягиваться и сжиматься в кольцо с силой в несколько ньютонов. Полностью растянуться или сжаться робот может за одну секунду.
По словам авторов, мягкий и влажный гидрогель биологически совместим с человеческими тканями, поэтому из него можно создавать роботизированные хирургические инструменты и импланты.
Недавно учёные из Гарвардского университета и детской больницы в Бостоне создали мягкую роботизированную помпу для поддержания работы сердца.