Ученые создали «самозаживляющуюся» роборуку

Татьяна Новак

Учёные из Брюссельского свободного университета разработали мягкий пневматический манипулятор, способный самостоятельно восстанавливаться в случае повреждения. Научную статью об этом опубликовал журнал Science Robotics.

Манипуляторы изготовлены из резиноподобного полимера, синтезированного на основе органических соединений фурана и малеимида. Учёные назвали его «самозаживляющимся эластомером». Его способность к восстановлению основана на обратимой реакции Дильса — Альдера, которая происходит при нагревании.

Science Robotics

Чтобы проверить способность роборук «заживлению», учёные надрезали их скальпелем. Затем они нагрели их до температуру 80°C, а через 40 минут охладили до комнатной температуры. После этого исследователи обнаружили, что все надрезы полностью затянулись. Спустя 24 часа после этого роборуки вернули не менее 98% своей первоначальной силы и гибкости.

«Мягкие роботы особенно восприимчивы к острым предметам. С помощью этого исследования мы сделали первый шаг к внедрению в мягкую робототехнику самовосстанавливающихся материалов, и возможно, положили начало новой исследовательской области — самовосстанавливающейся робототехники», — говорит инженер Брэм Вандерборг.

Загрузить еще