В США создали «самого ловкого робота»

Татьяна Новак

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали робота DexNet 2.0, который умеет с первого раза захватывать и удерживать даже незнакомые предметы.

Как пишут авторы разработки, это самый ловкий робот в мире — его попытки взять манипулятором новый предмет успешны в 99% случаев. Такую способность обычный промышленный робот получил благодаря использованию нейросети, которая изучила базу данных с более чем 1,5 тыс. видами трёхмерных предметов разной формы, а также камере глубины, которая в режиме реального времени создаёт для него трёхмерную модель любого предмета.

Сначала робот оценивает, с какой вероятностью ему удастся с первого раза поднять и не уронить предмет. Если вероятность меньше 50%, он передвигает или переворачивает его, чтобы было удобнее его захватить. На эти расчёты робот тратит доли секунды.

По словам авторов, их разработка позволит сделать промышленных роботов гораздо эффективнее.

Загрузить еще