Toyota показала робота-гуманоида с экзоскелетным управлением

Татьяна Новак

Partner Robot Division (подразделение компании Toyota) представило робота-гуманоида T-HR3, который управляется человеком с помощью экзоскелета и шлема виртуальной реальности. Об этом сообщается в релизе на сайте компании.

Робот ростом 154 сантиметра и весом 75 килограммов состоит из 29 основных деталей. Оператор управляет его движениями с помощью системы, состоящей из кресла и экзоскелета с 16 контроллерами, а также VR-гарнитуры, которая помогает видеть окружающий мир «глазами» робота.

Робот оснащён системой стабилизации, которая помогает ему удерживать баланс во время ходьбы и взаимодействия с предметами. При этом робот запрограммирован избегать столкновения с оператором.

Система управления роботом обеспечивает и обратную связь: когда робот прикасается к предмету, оператор тоже ощущает это. Как работает эта система, разработчики не объясняют. Ранее учёные из немецкого Института Хассо Платтнера научились имитировать у пользователей ощущения от взаимодействия с различными предметами в виртуальной реальности, воздействуя на их мышцы электростимуляцией.

«Члены команды Partner Robot планируют использовать технологию в T-HR3 для разработки дружественных и полезных роботов, которые будут сосуществовать с людьми и помогать им в их повседневной жизни», — говорится в релизе.

Загрузить еще