Исследователи из Южной Кореи научились силой мысли управлять передвижениями черепахи

Татьяна Новак

Корейский институт передовых технологий (KAIST) разработал нейроинтерфейс для дистанционного управления движениями черепахи с помощью cилы мысли.

Исследователи разработали интерфейс «компьютер-мозг», который позволяет воздействовать на мозг животного. Напомним, что в последние годы учёные далеко продвинулись в разработке обратных нейрокомпьютерных интерфейсов «мозг-компьютер», которые позволяют людям силой мысли управлять машинами, в частности, роботами-гуманоидами. Такие интерфейсы считывают (как правило, с помощью ЭЭГ) и дешифруют импульсы мозга человека, а затем преобразуют их в команды, понятные машине. Объединив два интерфейса («мозг-компьютер» для человека и «компьютер-мозг» для животного), ученые разработали технологию, которая позволяет человеку управлять движениями животного силой мысли.

Для эксперимента учёные выбрали черепаху, так как на её панцире удобно крепить необходимое оборудование, а также обладает способностью различать длины волн света — на этой способности основано её инстинктивное поведение при преодолении препятствий. Черепахи воспринимают источник белого света как открытое пространство и инстинктивно движутся в его сторону, а черный цвет — как препятствие, и пытаются обойти его. Используя эти особенности инстинктивного поведения черепахи, учёные построили систему контроля движения.

Система состоит из камеры, Wi-Fi передатчика, компьютерного управляющего модуля и батарейки, а также черного полуцилиндра с разрезом, который образует стимулирующее устройство. Цилиндр может поворачиваться до 36 градусов в каждую сторону под управлением «мыслей» оператора.

KAIST

На голове оператора которого крепится Emotiv Epoc — устройство с технологией ЭЭГ, которое считывает и дешифрует импульсы мозга. Также оператор использует гарнитуру виртуальной реальности, которая позволяет ему видеть путешествие черепахи от первого лица. Интерфейс «мозг-компьютер» был запрограммирован на дешифровку трёх команд: «влево», «вправо» и «пропуск хода». При получение команд «влево» и «вправо» цилиндр (стимулирующее устройство) поворачивался на 36 градусов в противоположную сторону, закрывая обзор черепахе, и она подчинялась команде человека.

KAIST

Для экспериментов ученые использовали четырех красноухих пресноводных черепах (Trachemys scripta elegans), а в роли операторов выступили пятеро студентов-добровольцев. Систему удалённого управления протестировали как в лабораторных условиях, так и на пересеченной местности с естественными препятствиями — травой, гравийным покрытием и лужами. Авторы пишут, что черепахи выполняли компанды людей-операторов, даже когда между ними было расстояние до пяти километров.

Загрузить еще