Швейцарские ученые создали вакуумного мягкого робота

Татьяна Новак

Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали мягкий пневматический привод, который управляется вакуумом.

Робот имеет модульную конструкцию. Каждый его модуль состоит из трёх воздушных камер, сделанных из полиуретановой пены и покрытых тонким слоем силикона. Насос, к которому подключается робот, может регулировать давление в каждом модуле отдельно, заставляя манипулятор изгибаться в нужную сторону.

Робот может передвигаться тремя способами: катиться, как бревно, ползти, как червь по горизонтальной поверхности, или ползти, как гусеница, по вертикальной поверхности, используя вакуумные присоски — в том числе, по стеклу, поэтому его можно использовать для очищения окон. На видео учёные показали, что с помощью этой вакуумной присоски робот также может захватывать и переносить предметы.

Загрузить еще